當(dāng)日，凜冽的冬風(fēng)將整個(gè)天空吹成了冰藍(lán)色，承德縣頭溝鎮(zhèn)雙廟村外的一大片曠野上，夏云興、周立新、李瑞琪頂著呼嘯的北風(fēng)準(zhǔn)備帶電作業(yè)現(xiàn)場，三人不時(shí)搓手取暖略抵嚴(yán)冬的酷寒。

　　“這么冷的天，地面作業(yè)分分鐘就凍透了，更別提高空作業(yè)了，這套設(shè)備太實(shí)用了。”李瑞琪說。

　　“那可不，減少咱們的作業(yè)強(qiáng)度不說，咱接觸的可都是帶電線路和設(shè)備，機(jī)器人一上，作業(yè)人員幾乎沒有什么安全風(fēng)險(xiǎn)了。”周立新邊擺放工具材料邊跟李瑞琪說。

　　所有工作準(zhǔn)備就緒后，隨著許可開工的命令發(fā)出，操作員李瑞琪通過終端平板電腦向帶電作業(yè)機(jī)器人下達(dá)了作業(yè)指令。帶電作業(yè)機(jī)器人像一只剛睡醒的大貓，抬臂伸腰徐徐上升，到達(dá)指定作業(yè)區(qū)域后，兩個(gè)半球狀的全角攝像頭開始對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行自主掃描、識別目標(biāo)導(dǎo)線、確定接火位置。機(jī)械臂輕輕抓起引流線緩緩接近目標(biāo)導(dǎo)線，可以清晰的聽見10千伏線路對引流線發(fā)的“啪啪”放電聲。另一條抓著線夾的機(jī)械臂早已經(jīng)提前在確定好的接火位置等待，兩條機(jī)械臂互相配合，按照作業(yè)步驟開展帶電T接引流線，精準(zhǔn)、高效完成了帶電作業(yè)任務(wù)。

　　“這臺帶電作業(yè)機(jī)器人由機(jī)械臂、終端作業(yè)工具模塊、智能感知模塊、終端指令操作模塊組成，具備自主識別、智能感知、工作路徑規(guī)劃等功能，開展作業(yè)絲毫不受惡劣天氣影響，是對傳統(tǒng)帶電作業(yè)方式的一種顛覆性技術(shù)升級，非常有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。”帶電作業(yè)班長徐季才介紹說。

　　作為承德公司帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的試點(diǎn)單位，冀北承德縣供電公司超前謀劃，提前組織班組成員詳細(xì)了解帶電作業(yè)技術(shù)、設(shè)備性能參數(shù)、操作應(yīng)用方法。截至目前，累計(jì)應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人開展帶電作業(yè)17次，由簡單的帶電作業(yè)機(jī)器人安裝驅(qū)鳥器到本次較為復(fù)雜的帶電T接引流線，實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)變“零的突破”，進(jìn)一步堅(jiān)定了加大配網(wǎng)帶電作業(yè)數(shù)智化應(yīng)用的決心。

　　接下來，該公司將繼續(xù)推廣應(yīng)用機(jī)器人帶電作業(yè)技術(shù)，擴(kuò)大帶電作業(yè)機(jī)器人使用范圍，不斷提升帶電作業(yè)裝備數(shù)智化水平，促進(jìn)配網(wǎng)帶電作業(yè)方式向數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級，全力推動配網(wǎng)運(yùn)維提質(zhì)增效。（孫艷宇）